2026年8月，世界机器人大会（WRC）在北京举行。伽利略机器人公司在展会首日发布了其最新研发的“陆行具身系统”，该系统被视为公司在多模态移动机器人领域的重大突破。据现场公开信息，该系统通过融合轮式、车式与足式三种底层驱动架构，试图解决长期困扰机器人行业的“移动方式单一化”问题。这一发布吸引了众多业内人士与媒体的关注。
事件概览：WRC上的“陆行”首秀
在世界机器人大会的伽利略机器人展台，公司技术团队首次公开展示了“陆行具身系统”的原型机。据现场演示视频及技术讲解，该系统能够在平坦路面、碎石地、楼梯、斜坡等复杂地形中灵活切换运动模式。公司方面表示，该系统并非简单的“轮子加腿”组合，而是从底层控制算法、机械结构到能源管理进行了系统性设计，实现了轮式的高效、车式的承载与足式的越障能力在单一平台上的统一。
这一发布正值机器人行业从“专用移动平台”向“通用移动智能体”转型的关键时期。伽利略机器人创始人兼CEO在发布会上指出，过去机器人在工厂、园区、家庭等不同场景下需要专门设计移动底盘，导致开发成本高、复用率低。“陆行具身系统”的目标就是打破这种场景壁垒，让同一台机器人能够自主适应环境并选择最优移动策略。
核心信息：打通轮车足底层技术壁垒
根据伽利略机器人提供的技术资料，“陆行具身系统”的核心突破在于三个方面：
1. 底层驱动架构的融合设计
传统轮式机器人移动速度快、能耗低，但无法跨越台阶；足式机器人虽能适应复杂地形，但效率低下且成本昂贵。伽利略将轮式驱动单元、车式悬挂系统与足式关节电机整合在同一底盘骨架中，通过一套中央决策算法实时分配各驱动单元的扭矩与动作。当处于平坦路面时，系统自动切换到轮式模式，由轮毂电机提供动力；遇到障碍或非结构化地形时，则启动足式步态，利用腿部关节完成跨越动作。
2. 控制算法层面的实时融合
公司技术团队透露，系统搭载了自研的“多模态运动规划器”，该算法能够同时处理轮式动力学模型与足式运动学模型，并在线生成最优过渡轨迹。例如从轮式切换至足式时，系统需要在数毫秒内完成轮子锁定、腿部伸展与重心调整，以防止倾覆。伽利略表示，通过大量仿真与实机测试，目前切换时间已控制在0.2秒以内，且能够在不中断任务的前提下完成模式转换。
3. 结构轻量化与能量管理
为了兼顾轮车足的复合结构，系统在机械材料上采用了碳纤维与钛合金组合，整机重量控制在30公斤以内。同时，电池管理系统（BMS）针对不同运动模式进行动态功率分配：轮式模式下续航可达8小时，足式模式下续航约2小时。公司表示，这套系统已经完成了超过1000小时的可靠性测试，覆盖了实验室、工厂园区、户外荒野等多种场景。
影响与观察：复合移动机器人产业化的新起点
伽利略机器人的“陆行具身系统”发布，在行业内引发了多重讨论。
首先，从技术路径看，过去几年中，也有多家公司尝试过轮足混合设计，但大多停留在“轮子装在腿上”的简单方案，难以真正实现底层融合。伽利略此次强调“打通底层技术壁垒”，意味着其可能在驱动控制芯片、关节模组以及算法框架上取得了实质性进展。如果这一系统能够量产，将极大降低机器人移动平台的设计门槛，使得下游应用厂商可以快速开发针对安保、巡检、物流、救援等场景的专用机器人。
其次，从产业角度，世界机器人大会历来是技术风向标。此次“陆行具身系统”的亮相，表明中国机器人企业正在从“单点突破”向“系统架构创新”迈进。目前，轮式机器人在物流、仓储领域已有成熟应用，足式机器人在危险环境探测中崭露头角，但两者始终存在“能力鸿沟”。“陆行具身系统”试图填补这一空白，让机器人真正具备“全地形移动”能力。这或将催生新的应用场景，比如在受灾废墟中，机器人既能快速通过平地区域，又能攀爬倒塌的楼梯；在户外巡检中，机器人可以沿公路高速行驶，也能在遇到沟壑时切换为足式跨越。
此外，挑战依然存在。复合移动系统的成本、维修复杂度以及对环境感知的依赖程度都高于单一模式。伽利略并未公布商用时间表与定价策略，但据现场工程师透露，该公司计划在2027年推出面向B端客户的开发套件，并开放部分底层接口给合作伙伴。这意味着“陆行具身系统”短期内可能仍以技术验证与生态构建为主，距离大规模商业落地还需要时间验证。
结语
伽利略机器人在2026年世界机器人大会上的首发，为复合移动机器人提供了一个新的技术范式。“陆行具身系统”通过打通轮、车、足三种底层驱动架构，展示了机器人从“专用工具”向“通用平台”演进的潜力。尽管前方仍有成本、可靠性与生态建设的挑战，但这一突破无疑为行业注入了新的想象空间。未来，当机器人能够像生物一样根据环境自动变换移动方式时，人机协作的边界将进一步被打破。伽利略的这一步，或许正是那扇大门开启的起点。
信息来源：量子位，查看原始信息。本文由 AI ONLINE 基于公开资料整理，信息可能随时间变化，请以官方发布为准。